技术文档丨如何运行地图数据验证工具

地图数据验证工具旨在帮助Apollo开发人员在地图数据收集过程中检测任何问题，然后再将数据用于高清地图的创建。使用此工具的好处是确保在创建地图之前检测到所有问题，并确保可以根据工具中的建议有效地重新收集数据。

  以下，ENJOY  

为了在该工具上运行您的数据，请遵循以下步骤：

1. 按照构建指南中的建议构建Apollo，直到./apollo.sh build这一步。

2. 安装完dev docker并运行./apollo.sh build后，请转到文件夹modules/tools/map_datachecker/。

3. 启动服务： 

bash server.sh start

注意：您将看到下面显示的消息：服务器已经成功启动。如果没有，请在再次尝试之前解决错误。

4. 开始记录验证：

bash client.sh --stage record_check --cmd start --record_path path_to_record

<左右滑动以查看完整代码>

5. 静态校准验证：

bash client.sh --stage static_align --cmd start

<左右滑动以查看完整代码>

注意：窗口将显示静态对齐的进度。

6. 图8验证：

bash client.sh --stage eight_route --cmd start

<左右滑动以查看完整代码>

7. 圈验证：

bash client.sh --stage loops_check --cmd start

<左右滑动以查看完整代码>

注意：运行这个命令站数据收集来检查圈数。

8. 图8验证：重复此步骤，以验证外部参数没有更改。

9. 静态对准验证：类似于5，最好重复此验证以确保高精度。

10. 停止记录验证：

bash client.sh --stage record_check --cmd stop

<左右滑动以查看完整代码>

11. 清除中间结果。

bash client.sh --stage clean

1. cmd的默认值是start。

2. 所有的错误信息都将打印出来，以帮助您更好地准备地图数据。请严格按照所建议的信息来执行。

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